每个活塞包括球形底脚部分吗

泵包括新颖的高压缩组合活塞装置和入口阀盒结构，其与上述出口阀盒配合以提供有成效的高压缩机。

泵或马达的活塞返回装置，该装置包括具有球形活塞脚轴承座的活塞靴装置和具有球形座的磁轭装置，该球窝用于容纳磁轭致动构件。

轭架装置和活塞靴装置被设计成使得这些球形承窝的很多的都位于同一平面上，其有益结果是消扫了靴装置在驱动轴凸轮装置上的横向运动。这允许有成效地使用新颖的金属包裹的活塞靴，其还包括本发明的机器的新颖的结构特征。

用于泵或马达的活塞和滑靴组件，其中每个活塞包括球形底脚部分，该球形底脚部分设有复合滑靴装置，该复合滑靴装置包括由低摩擦树脂材料（例如尼龙）形成的承窝形成部件，以及金属外壳不只是可以增加尼龙承窝形成的组件侧向的金属丝应力，而且还可以将组件以组装关系固定在球形活塞脚上。

目的是提供一种改进的轴向活塞式液压机，其包括新颖的活塞返回装置，该活塞返回装置包括球形轴承座的共面布置，从而消扫了活塞瓦在驱动该凸轮装置的横向运动。

从而允许有成效地使用新型复合活塞靴结构，该轴向柱塞泵结构结合了由低摩擦树脂材料制成的承窝形成部件。